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基于NI软硬件平台的浙大“赤兔”机器人荣获Top 1

2017-05-25 14:08:35来源:智能电子集成

[摘要] 浙大赤兔项目以“勇往前人未至之境”的气势荣获NI Global Student Design Showcase Winner,拿下全球学生设计评选最具含金量的Top 1桂冠,献礼浙大120周年校庆。

  据悉,Engineering Impact Awards颁奖典礼近日亮彻NIWEEK 2017,作为NI工程影响力的年终大奖,Engineering Impact Awards汇聚了全球的最强大脑,他们基于NI软硬件创建了最具影响力和技术挑战性的应用工程,在NIWEEK上秀出年度顶级应用。

  5月21日是浙江大学120周年的校庆日,浙江大学朱秋国教授和熊蓉教授率领他们的团队在两天后拿下这座在全球学生设计评选中最具含金量的桂冠,是对浙大最深沉的敬意,也以荣誉和骄傲融入创新,带给这个世界不一样的惊喜。
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  基于NI CompactRIO-9033,NI 9201硬件平台以及LabVIEW软件平台的加持,浙江大学与南江机器人联合研发的四足机器人——“赤兔”身具钢铁之躯,灵活四腿,能跑能跳能越障,对于各种复杂地形有着高度的适应能力,是中国目前唯一能够实现奔跑和跳跃的四足机器人,被寄予厚望将在未来服务人类生产和生活。

  不同于当前只适用于路面平坦环境的轮式运输机器人,取名于《后汉书吕布传》,“号曰赤兔,驰城飞堑”的“赤兔”机器人可以:

  一条腿一条腿地迈,稳稳地爬上一段高度7厘米、宽度25厘米的楼梯;

  “赤兔”还可以更快,当它小跑时,它改为前后对角的两条腿一起动,粗略估算速度能提到6公里/小时;

  “赤兔”能高速跳跃,或者飞奔起来,速度能达到约8公里/小时。

  另外,聚焦航空航天与国防(Aerospace and Defense)领域,中国第一家商业遥感卫星公司长光卫星荣获NI Category Winners,“百星发射”任务迫在眉睫,荣誉只是下一个开始。

  此次荣获NI Category Winners只是一个开始,基于NI矢量信号收发仪以及包含FPGA的两块板卡,结合NI VeriStand和Mitlab Matlab系统给力无缝对接,NI基于平台化的软硬件设备不仅为长光卫星节约了测试成本,更为其缩短了研发周期,正如NI一直强调,time to market的减少是NI始终致力于为客户提供的核心价值。

  以及使用LabVIEW和CompactRIO开发腿轮混合式移动机器人,国立台湾大学的仿生机器人实验室(BioRoLa)团队同样荣获NI Global Student Design Showcase,创新机器人领域,和浙大“赤兔”项目形成异曲同工之妙。

  通过长期的调研和分析,来自国立台湾大学的仿生机器人实验室(BioRoLa)团队认为腿部和车轮这两种方法在地面运动平台上被广泛采用。由此,他们致力于设计一个腿轮混合式机器人,再结合了车轮和腿部的移动性后,在平坦和恶劣环境下都能为室内室外行走提供一个移动平台。

  采用NI CompactRIO嵌入式控制系统作为机器人控制器,通过三个运行LabVIEW 的计算核心(PC,实时系统和FPGA)负责不同的任务,BioRoLa团队完美设计了拥有优雅软件构造的复杂机电一体化系统——腿轮混合式移动机器人。

  “对于移动机器人的开发来说,其大小,重量及性能都非常重要,因此坚固的模块化CompactRIO系统非常适合用于开发。 LabVIEW和NI硬件之间定义良好的兼容性显著地减少了开发者执行系统集成的时间和精力。”——国立台湾大学机械工程学院的老师曾对NI灵活而兼容,基于平台化的软硬件给予高度评价。

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[责任编辑:董义华]

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