BeagleBone Blue 开放高效的机器人控制器

　　在人工智能迅猛发展的步伐中，无论是制造业中的工业机器人，还是家用的服务机器人，机器人的应用越来越广泛，极具开放性与兼容性的控制器，成为业界的宠儿。BeagleBone® Blue是围绕BeagleBone®开放式硬件计算机平台打造的功能齐全的机器人控制器，价格亲民。运行Linux系统，Blue是社区支持的全开源产品。它拥有高性能与灵活的网络功能，加上实时可操作的Linux系统，以及一套可快速、低成本地构建移动机器人的外围设备。通过利用预先配置的WiFi接入点，启动代码开发就像连接电池和打开网络浏览器一样简单。

　　BeagleBoard.org® BeagleBone® Blue开放式硬件计算机与机器人控制器。专为教育工作者、爱好者和专业人士设计。学习未来的基本技能。控制机器人，控制您的未来。

　　机器人

　　包含各种移动和飞行机器人所需的电子元件。BeagleBone® Blue具有可充电的板载电池管理系统、用于6V伺服电机或电子速度控制器的PWM/PPM输出、直流电机驱动器、正交编码器输入、板载传感器（包括九轴惯性传感器组件(IMU)和气压计）、各种GPIO和串行协议连接器（包括CAN,4 ADC输入）、连接PC的USB接口、USB 2.0主机端口、重置按钮、电源按钮、两个用户配置按钮和11个用户配置LED指示灯。在Octavo Systems的集成高性能TI AM3358处理器、512MB DDR3内存和功率管理的系统级封装(System-In-Package)上打造，进行基于Autodesk EAGLE的定制化设计，能够以简单且价格低廉的方式满足任何具体的客户需求。BeagleBone® Blue已经做好了准备，将能成为您的机器人的一部分。

　　快速

　　BeagleBone® Blue影响和吸引一大批经验丰富的Linux和机器人开发者，为众多机器人挑战提供完整的解决方案。与UCSD Coordinated Robotics Lab（加州大学圣迭戈分校协调机器人实验室）合作设计和开发，这款产品在此次公开发行之前，其硬件和软件设置基础已经被数百名学生采用。如今支持多种编程方法，包括支持集成传感器和驱动器的C API（应用程序接口）；为面向无人机、多旋翼飞行器和探测车的Ardupilot开源自动驾驶软件提供主流支持，以及与Robot Operating System（机器人操作系统，ROS）不断集成，支持在Python或整个网络进行高级编程。此外，合作伙伴还创建了完全图形化的编程选项，轻松消除编程障碍，即使是编程开发新手也能轻松应对。并非另一个微控制器机器人平台，基于Linux系统的高性能互动BeagleBone® Blue已经完成了准备投入使用的测试项目，并且为用于其它用途预留了计算能力，能够帮助您的机器人实现快速移动。