工业4.0思路如何应对自动化仓库面临的挑战！

　　在GLSC2016上海国际会议中心举办的主题为“融合与共振”论坛中，科纳普自动化物流系统总经理陈震天作为一名深耕物流行业八年的老兵，此次受邀出席GLSC2016，并针对目前中国物流行业所面临的诸多挑战以及应对挑战的方法进行了深度探讨和交流。

　　此次演讲，陈总主要针对目前物流行业面临的诸多挑战以及如何利用工业4.0的思路来应对自动化仓库设计面临的最新挑战做了深入解析!

　　怎么样利用工业4.0的思路来应目前面临的挑战?

　　原文：过去八年，中国物流市场的瞬息万变：劳动力成本变化很快，订单结构变化很多，市场变化、需求变化很多，包括订单的模式也变了，这些变化给我们物流自动化仓库的设计应用带了挑战，那么，怎么样利用工业4.0的思路来应目前面临的挑战?

　　给出解答：从库存的三个方面(存储系统、输送系统、机器人拣选)去分析

　　A、穿梭存储：利用穿梭系统提高作业的自动化程度

　　首先是存储，后来出现穿梭存储。

　　这个是这几年非常流行的穿梭系统，刚才前面几家公司介绍中我们也看到了各种各样穿梭的系统概念，这是一个典型的穿梭系统，是科纳普公司在2001年前后第一个推出来的，现在整体的穿梭概念还沿用了这样一个总体思路，它的特点是每一个货物都可以主动的走到拣货工位的面前，供货到人拣选，人的作业效率大大提高了。同时这个系统将很多功能集合到一个系统里，在空间利用上、作业效率上、成本上都有很大的提高。所以我们称它为全穿梭系统。

　　这个系统实际上是工业4.0带给我们的东西，就是信息化，有了信息化我们把基本的单元，比如说穿梭车、货架、提升机做到简单化标准化，然后用系统把它们整合到一起，搭建成一个完整的系统，这个就是工业4.0的魅力，用有限的模块来应对无限的需求。后面我来播放一下录像，通过录像的形式让大家感觉一下，左边是一个高速穿梭系统，右边是一个穿梭系统的变种，因为我们在传统的建筑物里面空间不一定是规整的，请分别帮我播放一下两个录像。

　　我们看这个人在这个地方不用动就可以完成拣选，在有些案例中他可以坐在那里拣选，因此在国外我们经常看到拣货的人反而是年龄大的人、退休的人，因为劳动强度降低了，而且有防止出差错的自动化信息系统。

　　这是一个赛车的发动机点火线圈的生产厂房，为了实现高密度存取，我们用了一个可以自己转向的穿梭车，它可以水平转向，也可以垂直提升，在货架的不同货位中存取，你可以想象成在一个3D的立体城市里面有很多出租车穿梭往来，而这些出租车可以协同通讯，这个又是工业4.0带给我们的好处。在生产配件供应中可以把存取结合到一起，减少了空间的浪费，提高作业的自动化程度。

　　B、输送系统：通过穿梭车实现货到人的拣选

　　说完了存储方面的变革，我们现在看一下输送系统，输送系统一直都是这样两个矛盾的需求，一个是需要灵活性，一个是需要大的吞吐量，分拣机吞吐量大，但是缺少灵活性，输送线灵活性大，吞吐量少，为了更大的输送灵活性，我们使用穿梭车实现货到人的拣选。这种穿梭车不同的小车之间可以灵活的相互通讯，协同作业。

　　不需要在地上预埋线路，因此可以在某一个地区进行动态分布，因此是一个非常柔性的系统，我拿一个录像给大家展示一下，这个录像我特意没有选择公司产品的标准录像，选择了一个我们国内用户考察现场时候的录像，为什么?因为他们给这个小车出了一些难题，让小车自己去避让等等。我们看它可以自动的和输送线衔接，可以自动的实现货物的运输，实现货到人的拣选，前面有心的朋友看过类似的介绍，其实用的都是类似的概念。

　　我大胆的想一下，如果将这个技术用到一个城市里，我打车就不需要有司机的车了，直接坐到一个周转箱里就走了(哈哈)。这个不需要路线，它自动找最佳路径，所以如果有人挡在前面，它会自动判断，因此在现场作业的时候它们彼此之间可以协同作业，可以避免拥堵。

　　因此我们看到用这种工业4.0的思路，就是把基本的模块组成穿梭系统，然后再把基本的穿梭组成整个的库房作业系统，所以整个全穿梭的这样一个概念，完全是由于大的信息化这样一个平台。

　　C、机器人：不一定非要制造高大上的单机设备，而是要把单机的模块做的简单、标准化

　　我们最后要看一下分拣，分拣基本上我看到有两个方向，一个是仍然依赖于人的拣选，因为人的眼睛、大脑是目前机器人不可比的，用机器的东西看的很炫，实际上在烟草上最好用，因为烟草包装是标准的。

　　我们真正面对的是五花八门的东西，所以仍然是以人为主，怎么来提高效率呢?

　　我们增加人机界面的友好性，让人工作的愉快，工作的舒适，工作的效率高。解决了存储，解决了输送，我们把工位做的更加人性化，智能化，更加避免差错，这是一个大的方向。在西班牙他们用大学生勤工俭学来进行拣货，每个学生工作两三个小时就行了。

　　再有一个方向就是机器人，这也是一个大的方向，随着技术的发展，我们看到越来越强的趋势，这个地方也给大家分享一下机器人拣货，机器人拣货在国外都在试商用。这是一个刚才介绍过的穿梭的货到人系统，整个录像里对比了货到人的人工拣货，还有机器人拣货。我们看到机器人拣的时候存储箱内的货物是随意摆放的，而且拣的时候可以零差率拣货，高效率的拣货。

　　刚才看到整个工业4.0的理念最重要的是带给我们这样一个概念，就是我们不一定非要制造高大上的单机设备，而是我们要把单机的模块做的简单、标准化，由这些基本模块搭建的系统故障率很低，任何一个穿梭车坏了整个系统不会瘫痪。

　　我们就是这个方向思路，打造标准化基本模块，备件管理简化了，维修人员的培训变得简化了，还有一个是灵活性变大了，刚才看到的录像，我们可以打造一个全自动化的库房，零差错的库房，打造一个作业简化了的库房，这个就是我们科纳普这几年在做的：化繁为简。

　　我们知道大自然都是由基础的细胞构成的，我们知道每一个细胞很简单，功能很有限，但是千千万万的细胞组成了参天大树，体现了勃勃生机，是什么东西把这些简单的细胞组成了这么一个复杂的系统，包括我们大家也只不过是一堆细胞组成的系统，但是你看自己多复杂。

　　我觉得自然界给了我们一个很好的启示，如何利用工业4.0的概念，来打造未来的物流4.0是一个非常有趣的话题，我拿一个案例录像跟大家分享，至于未来路怎么走，走到哪里，我觉得我们一起走出来就成路了。

　　这个是箱子里如果有残余物会被倒出来，这是全自动的拣货，像这样的自动化系统，我们目前在前端会安装一个扫描系统，每一个下落的包装会被自动扫描，所以它出来的也是零差错的。

　　这是西班牙的一家项目，做医药的，我说我干了八年，刚来的时候我就去过这个项目参观过，上个月我刚回来，发现他们已经在安装机器人的系统，这个企业让我目睹了像刚才那片树叶一样，是可以成长的企业，随着业务的变迁，劳动力成本的上升，它不断的在升级，不断的在变化。

　　同样我在其他的案例中，比如说英国也看到了这样一个路径，我觉得这个对于瞬息万变的国内市场来讲是非常有意义的一种借鉴，因为我们不可能一开始就投资投完，而是要分步的去投资。这个是旋转货架，针对高密度的存储要求。

　　这个PPT是我们刚刚在国内做的两个项目，一个是天猫的广州天猫商超配送库，主要以输送为主，还有上海国药的医药配送中心，是一个货到人的穿梭系统。

　　这两个系统我之所以提一下，想说明其实国内的市场跟国外的距离越来越近了，他们这些库的设计虽然你看到是起步阶段，但实际上暗含了未来的升级空间，它未来是可以升级的，工业4.0强调互联互通，协同作业。而这正好也是KNAPP的原则：合作共赢。