国内首款跨平台软件控制系统实现机器人控制

　　日前，由安徽悟控机器人公司研发成功的“悟控ROS系统”成功问世，一举填补多项国内空白。只需要画出生产流程图，使用一套简单易用的跨平台软件控制系统，即可完成对机器人的各种控制，直接把需求转换为生产力。

　　机器人制造一般分为机器人本体、机器人运动控制器、工业控制软件三个部分。目前国内机器人生产企业主要集中在机器人本体生产，机器人控制器生产，但机器人控制界面大多还停留在文字代码界面层次。大部分国内企业以采购国外控制器为主，国内企业在上位机控制软件领域几乎空白，大多依赖国外控制器或文本方式进行编程控制。国外主要厂家针对自己产品线进行上位机控制，相对比较封闭。同时，机器人生产企业提供的编程工具，一般只提供向下发送控制指令功能，很难实现和其他机器人控制器的协同，更难实现对上数据库的接驳，使得机器人易成为一个单独的信息孤岛，从而导致单一机器人品牌选型造成的效益降低、用户对生产线难以快速微调、集成商很难快速响、生产企业的效益下降。

　　　据公司负责人袁泉博士介绍，他们开发成功的“悟控ROS系统”主要包含设计系统、控制器系统、生产系统等三个产品线，该系统向下可以兼容多种机器人控制器、多种工业数据库;向上可提供统一、易用的开发、调试平台和接口。“只需要画出流程图，即可完成对机器人的各种控制。使用者就无需了解底层接口细节，只需直接在悟控提供的统一平台上开展工作，通过简单的拖拽、搭积木式的操作，实现对多种机器人的控制。”

　　据悉，该系统为工业机器人集成行业提供了首家基于工艺流程的电控集成平台和支持工艺节点级的数据采集通用平台，从而为工业大数据分析提供坚实的基础。该系统实际应用推广，可有效降低机器人生产线综合成本40%以上，提高电控系统研发效率70%以上，在综合提升生产线上线效率的同时，能够加快生产线迭代速度。