基于TI高性能MCU的EtherCAT接口参考解决方案

　　其32位C28x架构CPU的内核可提供200MHz的信号处理性能，成有模拟和控制外设，允许设计人员整合控制架构。其CLA实时控制协处理器是一款独立的32位处理器，运行速度与主CPU相同，并与主C28x CPU同时执行代码。双C28x+CLA架构可在各种系统任务之间实现智能分区，并可有效加倍实时控制系统的计算性能。C28x CPU的性能还通过新型TMU加速器和VCU加速器得到了进一步提升，TMU加速器可快速执行包含变换和转矩环路计算中常见的三角运算的算法;VCU加速器可缩短编码应用中常见的复杂数学运算的时间。

　　图示1-大联大友尚推出的基于TI高性能MCU的EtherCAT接口参考设计系统架构图

　　大联大友尚基于TI Delfino S320F2837xD 32位MCU的EtherCAT接口参考设计演示如何将C2000 Delfino MCU连接到EtherCAT™ ET1100从站控制器。该接口支持多路解复用地址/数据总线以实现最大带宽和最小延迟，并支持SPI模式以实现低引脚数EtherCAT通信。从站控制器可减少基于100Mbps以太网的Fieldbus通信处理负载，因此可消除针对这些任务的CPU开销。

　　图示2-大联大友尚推出的基于TI高性能MCU的EtherCAT接口参考设计展示板照片

　　方案特性：用于连接Beckhoff ET1100 EtherCAT从站控制器的高带宽、低延迟接口;具有多路解复用地址/数据总线的异步16位并行接口;可消除针对EtherCAT帧处理的CPU开销;包括ET1100双端口RAM直接内存读/写示例代码。